| KUBLER旋转编码器的波型计数不准现象判断 |
| 点击次数：770 更新时间：2021-04-27 |
| 很多情况下KUBLER旋转编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好导致计数不准，这种情况我们该如何判定呢？ 旋转编码器属精密元件，这主要由于编码器四周干扰比较严重，比如是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判定（如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效进步系统抗干扰性能）。 旋转编码器也有好坏，其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大。 1.排除(搬离、封闭、隔离)干扰源； 2.判定是否为机械间隙累计误差； 3.判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）。 上面三种方法尝试后故障现象排除则可初步判定，若未排除须进一步分析。 判定是否为旋转编码器自身故障的简单方法是排除法，现在编码器的大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是用一台相同型号的编码器替换上往，假如故障现象相同，可基本排除是编码器故障，由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上往，故障现象立即排除，则可基本判定是编码器故障。
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